1、负责嵌入式软件架构设计、模块功能设计及相关文档编写；

2、根据项目具体要求，承担（ARM、DSP或FPGA）嵌入式软件开发、调试； 

3、配合硬件工程师完成硬件选配、故障分析工作，协助软件工程师完成产品调试整改工作； 

4、负责对产品问题进行根因分析，给出可靠的解决方案，并进行实施、跟踪；

5、协助完成系统组装及测试工作，负责对测试结果进行分析研究。

任职要求：

1、全日制本科及以上，计算机、电子信息、自动化，6年以上工作经验；

2、熟练掌握Keil、IAR、CCS等嵌入式开发工具；

3、精通ARM、DSP、FPGA、CPLD等芯片的外设接口电路和硬件知识，能够独立编写相应的接口驱动控制程序； ；

4、熟悉uc-os、FreeRTOS等常用RTOS实时嵌入式系统者优先

5、熟悉多传感器的信息融合算法、加减速控制算法、轨迹插补算法和PID控制算法者优先； 

6、有总线控制（CanOpen/EtherCAT）或PWM控制的伺服电机、步进电机、无刷电机使用经验者优先； 

7、有图像传感器硬件开发经验者优先；

8、有机电控制、图像传感底层开发经验者优先，有医疗器械产品开发经验者优先。

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