步态训练与评估系统

产品介绍：

康复机器人是款帮助下肢功能障碍患者进行步态矫正再学习训练的康复机器人装置，基于神经可塑性原理，通过不断训练恢复行走功能。

1、步行机器人：根据亚洲人步态曲线设计；采用进口伺服电机，可较精确控制各关节活动角度及行走速度,

2、主、被动训练模式：引导力柔和、可调。根据患者行走习惯进行步态偏移调整，带痉挛侦察及保护功能。

3、减重系统：静态支撑，用于患者的垂直升落，方便由轮椅上转移至站立状态。

4、动态支撑：步态周期内支撑体重的动态调整。

5、系统控制跑台：速度同步，较低速至0.1KM/H，根据机器人行走速度实时调整。

6、缓冲型跑道，保护患者膝盖及韧带。

7、虚拟现实技术：设置训练场景，让患者身临其境。游戏训练环节，减少治疗枯燥性

8、软件功能：建立患者数据库，记录治疗信息及治疗方案。治疗过程中治疗方案可调。实时显示受力曲线及关节活动范围。

步态训练与评估系统 A3-M（标准版）

技术参数及特点：

1、操作平台：搭载Win 7系统的14寸双核笔记本电脑；

2、人机界面：双屏显示界面，笔记本电脑显示界面供治疗师操作，外接23英寸高分辨率大屏幕液晶显示器供患者进行互动   训练；

3、虚拟场景训练：设置训练场景，让患者身临其境；增加游戏训练环节，减少治疗枯燥性；

4、步行训练方式：仿真人体步行曲线函数，包含初速度、加速度、减速度过程；

5、训练驱动装置：4个松下伺服马达，较精确控制训练速度和关节活动角度；

5.1训练速度范围：1~80步/分钟；

5.2 髋关节角度范围：30~50 °；

5.3膝关节角度范围：50~80 °；

6、训练模式：主、被动训练模式，引导力柔和、连续可调；

7、步态模式：根据亚洲人步行曲线函数设计，包含行走加、减速过程，步态偏移量可调；

8、痉挛侦察功能：医用跑台与机械腿同步停止运动，缓解痉挛，确保患者对安全；

9、数据库管理：记录患者治疗信息及治疗方案，治疗方案可调；

10、跟踪评估功能：二维曲线表示的步态分析图，实时显示患者大、小腿部肌力变化情况及髋、膝关节活动范围，可记录个步态周期内任时刻数据，治疗师可根据曲线变化来调整治疗方案；

11、步态分析功能：实时反馈患者在正常步态中肌肉用力情况，并鼓励患者通过主动发力训练，并对患者用力方向做出实时评估，可及时纠正错误的用力从而达到训练效果；

12、减重支撑系统： 提供静态支撑和动态支撑模式；

12.1静态支撑：用于患者的垂直升落，方便患者从轮椅转移至站立体位；

12.2动态支撑：步态周期内动态调整患者支撑体重；

13、系统控制跑台：系统控制速度同步，根据机器人行走速度实时调整；较低速至0.1KM/h，真正适用于康复训练；采用缓冲式跑道。保护患者膝盖和韧带；

14、紧急停止装置；拍按式急停开关，安全停止步态训练及跑台运动。

15、电源输入：AC220V  50Hz

16、额定功率：500VA

17、保险管规格：3.15A /250V

18、患者身高：≤200cm

19、患者体量：≤135 Kg

20、腿长调节范围：大腿骨转子至膝关节36~47cm       膝关节至踝关节30~40cm

21、关节活动范围：髋关节30~50 °       膝关节50~80 °

22、引导力设置：  1%~

23、训练速度：    0.1~3.5KM/h

24、治疗时间：    0~99分钟

25、痉挛灵敏度：  低、中、强三档可调

26、步态偏移量：  10档可调

步态训练与评估系统 A3-S（加强版）

技术参数及特点：

1、操作平台：  搭载Win 7系统的14寸双核笔记本电脑；

2、人机界面： 双屏显示界面，笔记本电脑显示界面供治疗师操作连接无线投影仪，使情景互动场景更加真实提供患者有效的互动训练；

3、虚拟场景训练：设置训练场景，让患者身临其境；增加游戏训练环节，减少治疗枯燥性，情景互动场景除自带两款外，给予后续免费升服务；

4、步行训练方式：仿真人体步行曲线函数，包含初速度、加速度、减速度过程；

5、训练驱动装置：4个松下伺服马达，较精确控制训练速度和关节活动角度；

5.1训练速度范围：1~80步/分钟；

5.2髋关节角度范围：30~50 °；

5.3膝关节角度范围：50~80 °；

6、训练模式：主、被动训练模式，引导力柔和、连续可调；

7、步态模式：根据亚洲人步行曲线函数设计，包含行走加、减速过程，步态偏移量可调；

8、痉挛侦察功能：医用跑台与机械腿同步停止运动，缓解痉挛，确保患者对安全；

9、数据库管理：记录患者治疗信息及治疗方案，治疗方案可调；

10、跟踪评估功能：二维曲线表示的步态分析图，实时显示患者大、小腿部肌力变化情况及髋、膝关节活动范围，可记录个步态周期内任时刻数据，治疗师可根据曲线变化来调整治疗方案；

11、步态分析功能：实时反馈患者在正常步态中肌肉用力情况，并鼓励患者通过主动发力训练，并对患者用力方向做出实时评估，可及时纠正错误的用力从而达到训练效果；

12、减重支撑系统： 提供静态支撑和动态支撑模式；

12.1静态支撑：用于患者的垂直升落，方便患者从轮椅转移至站立体位；

12.2动态支撑：步态周期内动态调整患者支撑体重；

13、系统控制跑台：系统控制速度同步，根据机器人行走速度实时调整；较低速至0.1KM/h，真正适用于康复训练；采用 缓冲式跑道。保护患者膝盖和韧带；

14、紧急停止装置；拍按式急停开关，安全停止步态训练及跑台运动；

15、售后服务模式：提供后续产品临床使用培训，并自装机始制定回访周期定期回访及维护，确保产品熟练使用及良运行。

16、电源输入：AC220V  50Hz

17、额定功率：500VA

18、保险管规格：3.15A /250V

19、患者身高：≤200cm

20、患者体量：≤135 Kg

21、腿长调节范围：大腿骨转子至膝关节36~47cm       膝关节至踝关节30~40cm

22、关节活动范围：髋关节30~50        膝关节50~80 °

23、引导力设置：  1%~

24、训练速度：     0.1~3.5KM/h

25、治疗时间：     1~99分钟

26、痉挛灵敏度：  低、中、强三档可调

27、步态偏移量：  10档可调